С какого возраста можно вводить прикорм?

Подскажите пожалуйста с какого возраста можно вводить прикорм, если ребенок на искусственном вскармливании? Я читала, что молочные смеси не достаточно богаты полезными веществами. С какого возраста можно давать, что-то кроме них и что именно?